《轩辕剑之汉之云》虽然是架空历史的游戏改编，但其背景是三国时代无疑，剧中尧汉国也就是刘备创立的蜀国。历史上，刘备也有一支神秘的特种部队，正是飞羽军的历史原型，这支部队曾以千余人击退数万曹军，救了刘备的名。
历史上，刘备曾有一支特种部队叫白毦兵，这支神秘的部队在历史上留下的记载不多，可能是因为其特殊性，不太适宜记载。不过，《诸葛亮集》、《太平御览》等留下了只言片语的记载。
《诸葛亮集》中，有一封诸葛亮写给哥哥诸葛瑾的信，提到了这支部队：“兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。”毦，鸟羽兽毛做的装饰品，这支特种部队大概以白色的鸟毛当装饰兼作标志的。
白毦兵的统领，史书没有明确记录，但诸葛亮的信中写的很明确了，“到所督”，是一个叫到的人督率。这个到，就是陈到，《三国志 李严传》中说，公元226年诸葛亮驻兵汉中准备北伐，同时命李严驻守江州。
为了协助李严，诸葛亮派遣了一支精锐部队到永安，统属于李严，这只精锐部队的指挥官叫陈到，也就是白毦兵的主将。
公元242年，蜀汉表彰了一批功臣，其中赵云是重大功臣，而有幸与赵云并列的，是一个叫陈叔至的将军，《三国志》中解释说，陈叔至就是陈到。颁奖词是“猛将之烈”。
白毦兵作为一支执行特殊任务的特种部队，善于奇袭，以少胜多，在关键时刻多次保护了刘备的安全。刘备败退白帝城时，东吴军队追到永安忽然撤退，据分析是遭受了蜀汉特种部队的强有力阻击。《三国志》赵云传记载，“先主失利于秭归，云进兵至永安，吴军已退”。
另外，有分析认为，长坂坡之战刘备能脱身并保全家属，和特种部队的舍命保护有很大的关系。张飞率领二十多名精锐据水断桥，喝退曹兵，赵云保护阿斗，其中都显示着特种兵的力量。
白毦兵在永安这个蜀、吴交界地带活动颇多。鉴于赵云的战斗中多次出现了特种部队的影子，有人分析可能赵云也是白毦兵的领导。
白毦兵的组建时间不得而知，其来源可能是当年马超的部队及当年长坂坡之战的主要精锐，据记载马超的部队就是佩戴白毦的。
鉴于白毦兵的超强战斗力，诸葛亮嫌兵力太少，计划招收部分退伍兵扩大部队规模。“嫌其少也，当复部分江州兵以广益之”。后来有没有扩大就不得而知。
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